Es muy simple con el siguiente comando:
$ ssh-keygen -t rsa
Esto les generará una salida similar a esto:
Your identification has been saved in /Users/myname/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /Users/myname/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
ae:89:72:0b:85:da:6e:e4:7d:1f:c3:43:fd:c6:44:38 myname@mymac.local
The key's randomart image is:
+--[ RSA 2048]----+
| |
| . |
| E . |
| . . o |
| o . . S . |
| + + o . + |
|. + o = o + |
| o...o * o |
|. oo.o . |
+-----------------+
Y les generará un archivo
$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub
Recuerden que este es el archivo que se comparte en el otro punto. Sólo este.