Lo primero es saber ¿Qué es?
EPEL (paquetes adicionales para Enterprise Linux o en inglés Extra Packages for Enterprise Linux) es un proyecto de la comunidad, libre y de código abierto basado en Fedora que proporciona 100% complementos de alta calidad en paquetes de software para la distribución de Linux incluyendo Red Hat Enterprise Linux (Red Hat Enterprise Linux), CentOS y Scientific Linux. Puedes revisar más información aquí.
Normalmente es casi de lo primero que hago al instalar mi Centos, para hacerlo es muy simple:
# yum install epel-release
y listo!!!