The World of Rafex's

Primero debemos ver si existe el archivo «config»

$ cat ~/.ssh/config

Sino existe habrá que crearlo y con los siguientes permisos:

$ touch ~/.ssh/config && chmod 600 ~/.ssh/config

Y dentro de este deberemos poner

Host *
ServerAliveInterval 300
ServerAliveCountMax 3

Donde «300» son segundos y «3» el número de veces que intentará antes de darse por vencido.

El host «*» se puede hacer personalizable dependiendo del servidor si queremos ser más o menos agresivos.

Espero que estos trucos te ayuden, esto funciona en macOS y Linux.